The Local Output Regulation Problem: Convergence Region Estimates
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Literature Study on the Output Regulation Problem
This report is devoted to the problem of asymptotic regulation of the output of a dynamic system, which is subject to disturbances generated by an exosystem. As an introduction, some results on the output regulation problem for linear systems are reviewed. For nonlinear systems necessary and sufficient conditions for the solvability of the regulator problem are considered under the assumption o...
متن کاملNonlinear Discrete-time Robust Output Regulation Problem
In this paper, we will establish a framework that can convert a robust output regulation problem for discrete-time nonlinear systems into a robust stabilization problem for an appropriately augmented system consisting of the given plant and a specific dynamic system called internal model. We then apply this framework to solve the local robust output regulation problem for a general class of dis...
متن کاملThe Uniform Global Output Regulation Problem for Discontinuous Systems
In this paper we formulate and study the uniform global output regulation problem for systems with discontinuous right-hand sides. A characterization of all controllers solving this problem is provided. Based on this characterization, the regulator equations for discontinuous systems are derived. Solvability of these regulator equations is a necessary condition for the solvability of the unifor...
متن کاملthe problem of divine hiddenness
این رساله به مساله احتجاب الهی و مشکلات برهان مبتنی بر این مساله میپردازد. مساله احتجاب الهی مساله ای به قدمت ادیان است که به طور خاصی در مورد ادیان ابراهیمی اهمیت پیدا میکند. در ادیان ابراهیمی با توجه به تعالی خداوند و در عین حال خالقیت و حضور او و سخن گفتن و ارتباط شهودی او با بعضی از انسانهای ساکن زمین مساله ای پدید میاید با پرسشهایی از قبیل اینکه چرا ارتباط مستقیم ویا حداقل ارتباط وافی به ب...
15 صفحه اولthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 2004
ISSN: 0018-9286
DOI: 10.1109/tac.2004.828322